18世纪80年代
医学先驱Billroth首次打开了病人的腹腔
完成了人类历史上第一例外科手术
这种手术方法一直沿用至今
并逐渐发展为治疗疾病的一种重要手段
多年来
外科手术挽救了无数的生命
解除了数以百亿计患者的病痛
进入20世纪
人们开始
机器人手术治疗脑瘫独特优势1、操作可视化，定位精准，误差极小，定位误差为1.0mm，平均穿刺误差小于1.5mm，患者头部的创口1cm，手术时间大大缩短，减少了术后并发症，手术成本也大大降低。
2、避免手术死角，扩大手术适应症，避免安装框架的痛苦，消除患者恐惧心理。
3、部分患者在局麻下进行，创伤小，术后恢复快。
4、与CT/MRI脱机工作获取图像简单
5、手术时间短。
机器人手术治疗脑瘫操作过程1、用维生素E胶丸或电极片作为标志点固定在患者头上，然后进行CT或者MRI扫描，拍出20多张患者头部层切照片，每层的距离为5mm。
2、将扫描的图像送入计算机，进行三维重建。
3、在图像空间进行四个坐标点和手术靶点的坐标测量。在计算机上进行病灶勾画、病灶靶点确定和手术路径规划，并将规划好的路径显示在重建的三维模型上。
4、患者的头部和手术床相对固定，然后用CAS-R-2型机械臂对标志点进行测量。当手术探针图像的轴向与规划的轨迹重合时锁定机械臂。
5、手术医生在穿刺点切0.5cm的小口，颅骨钻孔，在智能机械臂的引导下将穿刺针刺入患者脑内，直达病灶靶点。注射器抽出血肿、肿瘤囊液、脓肿，或注入治疗所需药液，手术即完成。
机器人手术治疗脑瘫成功案例高效率——15秒规划手术路径
长治市3岁男孩伟伟出生时为8个月早产儿，出生6个月后家长发现其颈部无力，双下肢抽搐、痉挛。掌指关节屈曲，尖足，足底不能着地，也无法走路。长期的康复治疗效果不理想，医院诊断为痉挛型脑瘫。经“关爱脑瘫公益行”活动专家组筛查，符合机器人脑立体定向手术的指征。
经伟伟父母的同意，医院运用脑立体定向机器人仅用15秒便规划出了手术路径，为伟伟进行了颅内内囊前肢的干预，调节了脑部神经核团功能。这一系列的操作只用时20多分钟。
手术刚结束，伟伟的手指关节便收放自如，躯干也得到放松，身体姿态得到明显改善。左侧肌张力降低，为后期进一步康复做好了准备。
图：a术前定位b内囊前肢调控术后c手术体位
创口小——手术创口仅5毫米，圆珠笔芯那么大
年7月14日，在中国健康促进基金会脑病康复专项基金的救助下，两名来自山西朔州和长治的脑瘫患儿成功完成了脑立体定向手术。
一位患者名叫琴琴（化名），来自朔州市，另一位患儿名叫森森（化名），来自长治市。经专家会诊，两人都属痉挛型脑瘫，肌张力较高，为了更好的康复，专家组建议采用“脑立体定向+康复”的方法进行治疗。
来自北京天坛普华的卢旺盛主任为两位患者成功实施了机器人手术。手术时间20分钟，手术创口仅5毫米，圆珠笔芯那么大。
7月16日，两位患者的家长称，孩子术后肌张力均有不程度的下降，再过两天即可出院，回到当地进行康复训练。
图：a、术后，来自长治的森森（化名）在练习行走b、来自朔州的琴琴
见效快——手术后3-5天出院
“通过机器人脑立体定向手术，先把过高的肌张力降下来，然后配合科学的康复训练，可以有效缓解患者的运动功能障碍问题”卢旺盛主任说。
较之传统手术方法相比，“机器人医生”定位精度准(误差1毫米)，手术创伤小(皮肤切口仅5毫米)，恢复快(3-5天可以出院)，自动化程度高，很多病人手术当天肌张力便有明显改善，从而大大减轻了病人的痛苦。
脑科机器人手术适合哪些人群与传统手术比较，“脑科机器人手术”具有微创、手术时间短、痛苦小、术后即可下地行走、不留瘢痕等优点。
除了应用于脑瘫、帕金森、癫痫、三叉神经痛等常见脑病以外，也为颅内出血、颅内肿瘤活检、脑出血后遗症、脑梗塞后遗症、扭转痉挛、小脑萎缩等疾病患者的治疗提供了新的可能。
对于脑瘫患者，脑科机器人手术的特殊优势是，迅速降低肌张力、缓解痉挛。主在适用于肌张力过高，严重影响运动功能的脑瘫患者，以痉挛型脑瘫及混合型脑瘫为主。
另外，经长期康复仍无法缓解肌张力障碍的脑瘫患者也可考虑脑科机器人手术，一般术后一至两周，即可明显降低肌张力。一般手术方案为：第一步先经手术缓解痉挛，再通过科学康复训练进行姿势及肌力训练即可实现行走；如患者同时患有尖足等局部挛缩畸形，可在机器人手术解痉后，进行局部矫形手术，再配合术后训练，最终达到行走和生活自理能力。
结语在医疗领域，人工智能的发展突飞猛进，未来五到十年，国内将全面步入‘人机合一’的智能医疗时代，无框架脑立体定向机器人作为神经外科的重要突破，将造福更多脑病患者，帮助他们消除病灶，回归健康。
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